Osada s přístavem u stejnojmenné zátoky v západní části ostrova. Mezi nejdůležitější hospodářské aktivity patří zemědělství, stavba lodí, rybolov, zpracování ryb a cestovní ruch. Několik zátok lemují písečné a oblázkové pláže.
Milna je poměrně mladé osídlení, ale patří k nejkrásnějším na ostrově. Její počátky se datují do 17. stol., kostel byl postaven v r. 1783. V r. 1800, v průběhu napoleonských válek, zde měla základnu ruská námořní flotila.
Přístav leží v hluboké zátoce, která je na konci členitá. V pravém jižním rameni se nachází marina s loděnicí a sousední konzervárnou ryb. Kromě mariny zde nenajdeme mnoho dalších vhodných míst pro uvázání lodě. Znečištěná voda (odpady z konzervárny) podporuje výskyt velkého počtu korýšů. Pokud není vaše loď chráněna barvou proti hnilobě, je nejlepší se do zátoky Milna vůbec nepouštět.